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苏联БTP-50П履带式装甲输送车
概述
БТР-５０П履带式装甲人员输送车为该系列的基型车，车体为敞开式结构，于1957年装备部队，随后出现БТР-５０ПА改进型。БТР-５０ПК为该系列最后一种车型，车体改为密闭式结构。
多年来，БТР-５０П装备于苏联坦克师属摩托化步兵团，但目前大部被БМП-1步兵战车所代替。捷克还利用该车研制成OT-62A履带式装甲人员输送车。
结构特点
БТР—５０П车体用钢板焊接，乘员舱在前、载员舱居中、动力传动装置在后。车长位于前左侧突台位置内，有3个观察镜和一个向前打开的单扇舱盖。
驾驶员位于前部中央并有一个向上、向外打开的单扇舱盖和一个观察镜，舱盖底下的车体上有3个潜望镜。驾驶员右前部有一个观察镜，驾驶员上方装有白光或红外探照灯。前上甲板装有红外夜间驾驶仪。
车体为敞开式结构，20名步兵通过攀登车体两侧上下车辆。武器为一挺枢轴装7.62mmСГМБ机枪，俯仰范围-60°～＋23.5°，旋转范围90°。
车体后部有跳板，可用于装载57mmЗИС-2(M1942)反坦克炮、76mmЗИС-3(M1942)师属火炮或85mmД-44师属火炮，并在后甲板上射击。当车辆在水上行驶时，上述武器也能射击。
该车采用6型直列6缸水冷柴油机。为使车辆在极严寒气候条件下工作，安装了制式加温装置。动力传动装置由发动机、主离合器、变速箱、转向离合器、内减速器、侧传动、喷水推进器和机械式排水泵传动装置等组成。
动力经主离合器、变速箱等传递到左、右侧内减速器、侧传动，然后驱动主动轮和履带。车辆有燃油箱3个，两个位于动力舱右前侧、一个位于车后。动力舱有中央灭火系统，一旦传感器探测到火灾危险信号发动机停机，灭火瓶便开始工作。
该车采用独立式扭杆悬挂。行动部分包括6对橡胶负重轮，诱导轮在前，主动轮在后，没有托带轮，并在第一、第六负重轮位置安装液压减振器。每条履带有96块钢制履带板。
该车能水陆行驶，水上靠车后两个喷水推进器推进。为实现车辆水上转向，应关闭内侧的喷水推进器。
1981～1982年美国曾在埃及对БТР-50ПК装甲人员输送车进行水上行驶试验，发现由于发动机冷却条件差，只能在全负荷下工作8min，并且当水流速度超过8km/h时，采用喷水推进器转向不易控制等缺点。
但美国认为，БТР-50ПК车的水上性能略优于美国M113A1车。该车陆上行驶噪声大，且扬起大量灰尘。
БТР-50П车未装三防装置。
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