无人潜水艇

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无人潜水艇

无人艇不仅可充当“水雷杀手”和“水下侦察机”，甚至可直接攻击敌方舰艇。

在不久的将来开发的海中机器人基本上都以搜索和扫雷等为主要任务，通过有线遥控，在距离水面舰艇和潜艇等母舰相对比较近的范围内活动。

未来的海中机器人将在更广阔的范围活动，甚至实施反潜作战。一次性遥控无人潜艇上装有弹头，通过有线遥控接近水雷，并与水雷同归于尽。

德国长尾鲛

长尾鲛是德国STN阿特拉斯电子有限公司正在开发的破坏水雷的系统。它通过有线遥控，可以潜到水下300米，是一种一次性无人潜艇。

该潜艇共分两种，一种装有空心装药破甲弹头，以与水雷同归于尽的方式除掉水雷；另一种不装弹头，可用来多次执行搜索水雷的任务。

长尾鲛全长1.3米，直径20公分，重量40公斤，呈鱼雷状，有4个电池驱动的水平推进器和一个垂直推进器。尾部的光缆全长3000米，可在母舰周围1200米的范围内活动。在水平推进器推进下的最高航速为6节，在垂直推进器推进下，可停在水中确定深度和位置。

长尾鲛携带的传感器包括确定位置的声纳、可分解可变360度声纳、以及装有探海灯的摄像机。有弹头的长尾鲛在母舰控制台手动操作，或按设定好的程序接近水雷，进行爆破处理。没有弹头而只有传感器的长尾鲛用于搜索水雷及操作训练。

挪威水雷狙击手

水雷狙击手是由康斯贝格军火公司开发的一种一次性遥控无人潜艇，它通过有线制导来接近系留水雷或沉底水雷，利用弹头直接进行爆破。

水雷狙击手形如鱼雷，全长1.5米，直径20厘米，重量根据搭载的弹头而有所不同，但是一般都在26.5至30公斤之间。水中航行体在大致中央部分的两翼各装有一个推进器，在水中的最大航速可达6节，但是使用时的航速一般为2~4节，最大下潜深度为500米，可在距离母舰4000米的范围内活动。

针对目标进行的制导是根据水雷狙击手的声纳或光学摄像机提供的情报，从母舰上通过手动来进行的。对目标水雷进行爆破的弹头分为空心装药式和半穿甲式两种。

大型无人潜艇虽然是从水面舰艇上进行有线遥控的，但由于水中航行体相当大，因此可以搭载搜索水雷用的各种传感器。此外，它还可以伸出机械臂，在离所发现的水雷最近的地方放置爆破用炸药。

瑞典双鹰

重360公斤，全长2.2米，宽1.3米，高0.5米，利用两个电动推进器，在水中的最大航速可达6节。此外，通过6个小型的推进器，还可以上下左右移动。借助传感器的帮助，它可以接近最大深度为300米的水雷。

用来搜索目标的传感器包括彩色电荷耦合摄像机、电子扫描声纳等，水中航行体传感器包括陀螺仪、深度声纳和速度计等。连接母舰和水中航行体的电缆直径为11毫米，内部装有电源用电线和传送信号用的光纤。电缆的标准长度为1000米。

接近水雷后，在水雷不会因水中航行体的声音及磁力而爆炸的距离，利用油压驱动的机械臂，将爆破用炸药安放在距水雷最近的地方。

水中航行体下部（腹部）还装有丹麦开发的爆破用炸药DAMDICMKI，母舰通过观看摄像影像来进行控制，在目标水雷附近释放出炸药。DAMDIC通过后翼来控制姿势，靠近目标水雷后，在离水雷50至60厘米的距离内爆炸。

人们正在开发利用从潜水艇的鱼雷发射管发射的无人潜艇。这种无人潜艇不仅可以清除水雷，而且还被作为开发新型高性能声纳和作为将来的水中和水上情报收集设备的试验材料。

美国近期水雷侦察系统

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